基于ADAMS的抓取机器虚拟样机的运动仿真

作     者：聂永芳 曹永华 朱坤 NIE Yong-fang;CAO Yong-hua;ZHU Kun

作者机构：河南科技学院机电学院河南新乡453003 

基　　金：校级青年教师资助计划(203010714005) 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2015年第36卷第5期

页      码：97-99页

摘      要：运用ADAMS软件强大的动力学仿真分析功能,实现添加机构运动副以及在运动副上添加运动驱动的功能。通过分析抓取机器元素之间的运动形式添加正确的运动,精确分析虚拟样机的运动过程,创建时间变量,添加以时间为函数变量关于运动副的驱动;创立仿真脚本以及设计正确的仿真程序,从而实现了抓取机器虚拟样机的运动仿真。

主 题 词：ADAMS 机械动力学 虚拟样机 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13436/j.mkjx.201505040

馆 藏 号：203495406...