一种改进的足球机器人PID调节器设计

作     者：柳在鑫 魏诚 朱维冕 王进戈 

作者机构：西华大学机器人研究所四川成都610039 中国四川国际合作股份有限公司四川成都610016 自贡鸿鹤化工股份有限公司四川自贡643014 

基　　金：四川省应用基础研究资助项目(No.0322129) 四川省重点学科研究资助项目(No.SZD425231) 

出 版 物：《西华大学学报（自然科学版）》 (Journal of Xihua University:Natural Science Edition)

年 卷 期：2008年第27卷第1期

页      码：57-59页

摘      要：在分析增量式数字PID基本算法的基础上,讨论了PID调节器参数对控制性能的影响及PID调节器控制参数的整定,并利用具有积分分离和消除设定值变化冲击的PID控制算法来实现具有最佳组合的PID控制。仿真实验结果表明,经该方法整定出的参数使该控制器获得了良好的控制效果。

主 题 词：数字调节器 PID控制 模糊控制 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-159X.2008.01.020

馆 藏 号：203495706...