基于MATLAB的倒立摆系统定性分析

作     者：张彬 郭晓玉 王金凯 高军伟 ZHANG Bin;GUO Xiao-yu;WANG Jin-kai;GAO Jun-wei

作者机构：青岛大学自动化工程学院山东青岛266071 安丘市供电公司山东潍坊262100 

出 版 物：《信息技术与信息化》 (Information Technology and Informatization)

年 卷 期：2009年第1期

页      码：79-80页

摘      要：倒立摆系统作为控制理论研究中的一种较为理想的实验手段,是检验控制策略效果的不可或缺的工具,也是控制界中研究的热点。判断系统的稳定性、可控性和可观性是设计倒立摆控制器的前提。应用MATLAB对倒立摆系统进行分析、研究,方法方便快捷,实用性强,尤其适用于多级倒立摆系统。

主 题 词：倒立摆 稳定性 可控性 可观性 MATLAB 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-9528.2009.01.032

馆 藏 号：203495737...