一类非线性不确定系统的鲁棒自适应控制

作     者：朱永红 姜长生 李良英 ZHU Yong-hong 1,2 , JIANG Chang-sheng 2, LI Liang-ying 1(1.Department of Mechanical & Electrical Engineering,Jingdezhen Ceramic Institute, Jingdezhen,333000,China;2.College of Automation Engineering,Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,Nanjing, 210016,China)

作者机构：景德镇陶瓷学院机电系景德镇333000 南京航空航天大学自动化学院南京210016 

基　　金：国家自然科学基金 (60 1 740 45 )资助项目 

出 版 物：《数据采集与处理》 (Journal of Data Acquisition and Processing)

年 卷 期：2003年第18卷第3期

页      码：310-314页

摘      要：针对一类含有未知参数和动态不确定的非线性系统 ,基于 Lyapunov递推设计方法设计了状态反馈控制器 ,并提出了鲁棒自适应控制算法。所设计的控制器不仅可保证闭环系统的全局稳定性 ,而且使得系统对于所有允许的不确定系统状态全局一致终值有界。仿真结果表明了本文方法所设计的控制器的有效性和可行性。

主 题 词：鲁棒自适应控制 非线性不确定系统 数学模型 小增益控制方法 控制器 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-9037.2003.03.015

馆 藏 号：203495819...