球面并联机构运动学解析与控制系统研究
作者机构：天津大学机械工程学院天津300072
基 金：国家"8 63"高技术发展计划 (836- 51 1 - 943- 0 0 6) 国家自然科学基金 (597750 0 6) 教育部博生点基金 (970 0 560 7)资助项目
出 版 物：《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 (Journal of Tianjin University：Science and Technology)
年 卷 期：2002年第35卷第1期
页 码：5-9页
摘 要：结合基于球面并联机构的数控回转台的开发 ,推导出其运动学正、逆解模型的解析表达 ,并根据并联机构虚实映射的特点 ,提出在二次 (粗、精 )插补策略的基础上 ,采用“双缓存原理”,以“PMAC+PC”为硬件平台 ,设计并开发了球面并联机构数控系统 .
主 题 词：并联机构 实时插补 多轴运动控制器 数控系统 数控加工 数控回转台 传动原理
学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学]
核心收录：
D O I：10.3969/j.issn.0493-2137.2002.01.002
馆 藏 号：203496050...
