移动机器人的宏行为控制设计

作     者：郭晏 杨炯 宋爱国 GUO Yan;YANG Jiong;SONG Ai-guo

作者机构：东南大学仪器科学与工程学院江苏南京210096 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60475034) 

出 版 物：《信息与电子工程》 (information and electronic engineering)

年 卷 期：2008年第6卷第1期

页      码：59-63页

摘      要：利用宏行为的概念和方法,设计一个移动机器人系统。通过对系统结构的分析,给出移动机器人的运动模型;通过对整个系统行为的分析和分解,给出了移动机器人的宏行为模型结构。利用这一模型,实现了在白色背景下跟踪黑色轨迹的快速行驶。实验数据表明,移动机器人对黑色轨迹的跟踪精度较高。

主 题 词：移动机器人 黑色轨迹 宏行为 跟踪 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-2892.2008.01.014

馆 藏 号：203496435...