大滞后对象的仿人智能控制器设计及仿真研究

作     者：曹晓莉 

作者机构：重庆工商大学计算机科学与信息工程学院重庆400033 

出 版 物：《重庆工商大学学报（自然科学版）》 (Journal of Chongqing Technology and Business University:Natural Science Edition)

年 卷 期：2003年第20卷第3期

页      码：18-20页

摘      要：针对工业过程中的大滞后对象,提出了一种仿人智能控制器的设计。给出了该控制器运行控制级与参数整定级的控制算法和仿真结果。与最优PID控制仿真对比分析,仿人智能控制器具有响应速度快、超调小、鲁棒性好等优点。

主 题 词：仿人智能控制器 大滞后对象 运行控制级 参数整定级 设计方法 计算机仿真 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-058X.2003.03.006

馆 藏 号：203496684...