伺服放大器设计与仿真分析

作     者：李玲珑 霍良青 张奇峰 孙斌 

作者机构：机器人学国家重点实验室中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016 中国科学院研究生院北京100039 

出 版 物：《自动化仪表》 (Process Automation Instrumentation)

年 卷 期：2012年第33卷第12期

页      码：83-85页

摘      要：阐述了电液伺服阀力矩马达工作原理及伺服放大器的性能要求,设计了具有调零、反馈、限流功能的伺服放大器模型,并运用仿真软件OrCAD对伺服放大器电路模型进行了性能分析和验证。在仿真的基础上研制了伺服放大器,并对其进行了性能测试,结果表明,伺服放大器输出电流稳定、线性度好、响应迅速,完全满足设计要求。

主 题 词：伺服放大器 伺服控制 电压跟随器 电流负反馈 仿真 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-0380.2012.12.023

馆 藏 号：203496711...