路径规划问题的商空间表达

作     者：沈林成 常文森 

作者机构：国防科大自动控制系 

基　　金：国防预研基金 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：1995年第21卷第6期

页      码：713-719页

摘      要：利用计算几何理论研究了非结构化环境中路径规划问题的商空间表达及其结构特征，并讨论了最优路径间的等价关系和商空间路径规划的基本思想，针对非结构化二值地形环境，设计了商空间构造的递归算法．该方法可以推广到ｎ维空间中．

主 题 词：路径规划 商空间 最优路径表 Voronoi图 

学科分类：0810[工学-土木类] 1205[管理学-图书情报与档案管理类] 12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 07[理学] 070105[070105] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.16383/j.aas.1995.06.010

馆 藏 号：203501143...