基于μC/OS-Ⅱ的智能化工程机械系统设计

作     者：朱爱军 李智 Zhu Aijun;Li Zhi

作者机构：桂林电子工业学院电子工程系桂林541004 

基　　金：国家863高技术研究发展计划资助项目(编号:2003AA430109) 

出 版 物：《计算机工程与应用》 (Computer Engineering and Applications)

年 卷 期：2006年第42卷第2期

页      码：197-199页

摘      要：采用TI公司的DSP芯片为核心,实时采集挖掘机的铲斗、斗杆和动臂三路角度模拟信号,通过算法规划路径驱动液压比例阀实现特殊作业。该文阐述了系统的软硬件设计和嵌入式实时多任务(μC/OS-Ⅱ)软件优先级的设计。现场试验证明本系统工作稳定,能够大大减轻操纵者的劳动强度和降低操纵者技术和经验的要求。

主 题 词：DSP 挖掘机 μC/OS-Ⅱ 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1002-8331.2006.02.059

馆 藏 号：203501326...