RoboCup小型组足球机器人视觉系统设计

作     者：邱小童 王返 张长彬 QIU Xiao-tong;WANG Fan;ZHANG Chang-bin

作者机构：江西理工大学应用科学学院江西赣州341000 江西理工大学机电工程学院江西赣州341000 

出 版 物：《兵工自动化》 (Ordnance Industry Automation)

年 卷 期：2006年第25卷第9期

页      码：40-41页

摘      要：集控式足球机器人视觉系统,分图像输入和数字化、图像预处理、图像分割和图像识别几步进行。其图像识别通过图像采集卡、图像增强、去噪处理、边缘增强技术,HIS模型,及基于连续图像相关性的顺序网格和种子填充相结合的目标搜索方法实现。

主 题 词：足球机器人 图像处理 HSI颜色模式 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-1576.2006.09.018

馆 藏 号：203501520...