融合的差分进化和粒子群算法的改进及应用

作     者：宋丽娜 何茂伟 陈瀚宁 赵建军 孙丽玲 

作者机构：天津工业大学计算机科学与软件学院天津 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京 

基　　金：国家自然基金–青年基金项目3D电子打印喷头状态优化模型与智能算法研究(61802280) 基于生命周期模型的多智能算法融合优化方法研究(2017KJ092) 国家自然基金-青年基金项目多智能算法生命周期融合优化模型与方法研究及在微波滤波器优化设计中的应用(61806143) 天津市自然金-青年基金项目 3D电子打印喷头智能优化模型与算法研究(17JCQNJC04500) 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室开放基金资助(BGRIMM-KZSKL-2017-01) 

出 版 物：《计算机科学与应用》 (Computer Science and Application)

年 卷 期：2018年第8卷第10期

页      码：1518-1526页

摘      要：针对传统的智能算法在机器人路径规划中的弊端,在混合的差分进化算法和粒子群算法的基础上,修改两种算法的变异规则,并加入多种群机制保持算法的多样性。因此,提出了改进的DEPSO算法(pDEPSO),并以此来解决机器人路径规划问题。这种新算法采用的多种群技术和双变异机制,以指导粒子在优化过程中探索未知空间。该算法在不牺牲多样性的基础上,提高了收敛速度,从而值得研究。

主 题 词：路径规划 差分进化算法 粒子群算法 双变异机制 多种群机制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.12677/CSA.2018.810165

馆 藏 号：203501548...