一种空间RSSR传动机构的运动综合法

作     者：阎敏 王文博 

作者机构：北京服装学院工业设计与自动化系100029 

出 版 物：《北京服装学院学报（自然科学版）》 (Journal of Beijing Institute of Fashion Technology：Natural Science Edition)

年 卷 期：1997年第17卷第1期

页      码：75-79页

摘      要：空间RSSR机构是最基本、最常用的空间铰链四杆机构，可用来实现主从动杆对应角位移等．目前已有若于著作研究了实现主从动杆对应角位移的空间RSSR机构的运动综合问题，如方向余弦矩阵法［1］、回转向量法［2］．本文另辟蹊径，采用空间类复向量［3］来推导用以实现主从动杆对应角位移的空间RSSR机构（以下称空间RSSR传动机构）的机构综合方程式，并研讨了这种机构的综合方法．

主 题 词：空间机构 传动 运动综合 空间类复向量 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16454/j.cnki.issn.1001-0564.1997.01.017

馆 藏 号：203501864...