泵控缸电液位置伺服系统的自适应模糊滑模控制

作     者：高强 侯远龙 钱林方 GAO Qiang;HOU Yuanlong;QIAN Linfang

作者机构：南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2007年第35卷第12期

页      码：94-96页

摘      要：针对泵控缸电液位置伺服系统的跟踪控制问题,设计了自适应模糊滑模变结构控制器。为了使等效控制器的设计不依赖于对象的精确数学模型,利用自适应模糊系统代替等效控制器,并且为了消除外界干扰、抑制抖振,利用模糊系统动态调节控制增益。仿真结果表明,该方法能保证系统具有较优的动态响应和稳态控制精度,并且对外界干扰及结构参数不确定性具有很强的鲁棒性。

主 题 词：泵控缸 自适应模糊滑模控制 控制增益 鲁棒性 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2007.12.031

馆 藏 号：203501876...