基于粒度计算的二级倒立摆模糊控制策略

作     者：郝晓丽 谢克明 HAO Xiao-li;XIE Ke-ming

作者机构：太原理工大学计算机与软件学院山西太原030024 太原理工大学信息工程学院山西太原030024 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60374029) 山西省访问学者基金资助项目(2004-18) 

出 版 物：《中北大学学报（自然科学版）》 (Journal of North University of China(Natural Science Edition))

年 卷 期：2007年第28卷第6期

页      码：506-511页

摘      要：二级倒立摆系统是一个多变量、非线性、不稳定的快速系统,在对其进行传统的模糊控制时,由于多变量输入而容易造成 规则爆炸 .为解决这一问题,提出了基于粒度计算的二级倒立摆模糊控制策略.根据粒度空间结构,将误差相空间划分为不同的粒元,从而构成粗粒度层和细粒度层,在不同的粒度层设计不同的控制策略,即在粗粒度层次上采用模糊控制实现系统的鲁棒性;在细粒度层次上采用PID(Proportion-Integral-Derivative)控制对系统进行进一步微调,逐步求精,最终获得理想的控制性能.实验证明:该控制策略不仅可以解决模糊控制规则呈指数爆炸的问题,而且还可以兼顾倒立摆系统的快速性和准确性指标.

主 题 词：二级倒立摆 粒计算 商空间 模糊控制 

学科分类：12[管理学] 1202[管理学-工商管理类] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-3193.2007.06.008

馆 藏 号：203501880...