基于非极大值抑制的SUSAN算法改进及硬件实现

作     者：梁浩 蔡健林 余有灵 Liang Hao;Cai Jianlin;Yu Youling

作者机构：同济大学电子与信息工程学院上海201804 上海交通大学数学系上海200240 

基　　金：国家863高技术研究发展计划(2006AA05Z211)资助 

出 版 物：《电子测量技术》 (Electronic Measurement Technology)

年 卷 期：2008年第31卷第9期

页      码：108-111,161页

摘      要：基于FPGA的嵌入式双目立体视觉系统中要求其边缘检测算法具备抗噪能力强、定位精度高、实时性好、易于硬件实现的特点。本文在SUSAN算法的基础上,提出了一种能够满足上述要求的改进边缘检测算法,先用SUSAN算法计算图像的初始响应和法线方向,再进行基于USAN重心与中心点距离阈值的非极大值抑制,最后进行边缘连接,得到边缘图像。该算法各模块采用Verilog HDL语言编程,并在FPGA中验证实现;边缘检测结果用于立体匹配,匹配效果良好,完全满足设计要求。

主 题 词：边缘检测 SUSAN算法 距离阈值 非极大值抑制 FPGA 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-7300.2008.09.031

馆 藏 号：203502118...