基于PMAC的开放式弧焊机器人系统接口设计

作     者：任福深 陈树君 管新勇 殷树言 白立来 REN Fu-shen;CHEN Shu-jun;GUAN Xin-yong;YIN Shu-yan;BAI Li-lai

作者机构：北京工业大学北京100022 大庆石油学院黑龙江大庆163318 

出 版 物：《电焊机》 (Electric Welding Machine)

年 卷 期：2008年第38卷第12期

页      码：62-65页

摘      要：以DC400为例,介绍了传统焊接电源的焊接参数和焊接状态量的改进方法,采用霍尔元件设计了监控焊接机器人关节极限位置的方法,以实现焊接参数的数字给定和焊接状态量的自动控制和状态监控。介绍了PMAC与上位机软件的接口方法,给出了通信过程中关键的函数和使用方法,实现了两者间的数据通信。试验结果表明,提出的接口设计可以较好地实现焊接机器人系统的集成。

主 题 词：PMAC 焊接机器人 接口 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2303.2008.12.014

馆 藏 号：203502183...