机器人工作空间快速可靠数值算法

作     者：杨德荣 冯宗律 

作者机构：南昌飞机制造公司 北京航空航天大学 

出 版 物：《机器人》 (Robot)

年 卷 期：1990年第12卷第2期

页      码：8-13页

摘      要：本文根据机器人的结构特点,选定机器人工作空间的中心点,利用机器人手臂端部在各个方向上到中心点的极限距离,设计出一种快速可靠的机器人工作空间数值算法.该算法比其他数值算法计算量少一个量级,且可靠性好.

主 题 词：机器人 工作空间 数值算法 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13973/j.cnki.robot.1990.02.002

馆 藏 号：203502191...