基于微粒群优化算法的二自由度PID调节器的设计

作     者：王海稳 张井岗 曲俊海 WANG Hai-wen;ZHANG Jing-gang;QU Jun-hai

作者机构：太原科技大学电子信息工程学院自动化系太原030024 中国兵器工业集团第207研究所太原030006 

基　　金：校青年基金项目(No.2006103) 

出 版 物：《计算机工程与应用》 (Computer Engineering and Applications)

年 卷 期：2009年第45卷第16期

页      码：87-89,196页

摘      要：提出了一种新二自由度PID调节器的设计方法。基于灵敏度函数,采用PSO优化算法对二自由度PID参数进行自适应调整,仿真结果和改进的遗传算法进行比较,系统同时具有良好的跟随性能和抗干扰能力,所设计的二自由度调节器具有很强的鲁棒性,证明了PSO算法的有效性。

主 题 词：二自由度HD调节器 微粒群算法 优化设计 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3778/j.issn.1002-8331.2009.16.024

馆 藏 号：203502493...