不确定时滞网络控制系统的状态反馈控制

作     者：周映江 李训铭 梁华 ZHOU Ying-jiang;LI Xun-ming;LIANG Hua

作者机构：河海大学电气工程学院江苏南京210098 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60874013) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2010年第27卷第2期

页      码：221-225页

摘      要：在网络传输过程中,系统的稳定性受不确定,网络延迟,丢包和错序所影响.本文针对这些非理想网络状况,研究了网络控制系统状态反馈控制.建立连续时间系统模型时,还引入了一个定常状态时延,使得模型更贴近实际.随后,运用改进的Lyapunov-Krasovskii函数,推导出网络控制系统鲁棒稳定的充分条件,并基于该充分条件得到利用线性矩阵不等式(LMI)的控制器设计方法,再运用迭代算法求解相关系数.最后通过MATLAB数值仿真算例,证明了本文方法的正确性和有效性.

主 题 词：网络控制系统 不确定 延迟 丢包 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203502782...