基于DSP的小型化组合导航系统设计

作     者：宋晓黎 陈胜功 SONG Xiao-li;CHEN Sheng-gong

作者机构：中国酒泉卫星发射中心甘肃酒泉732750 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2010年第22卷第A1期

页      码：43-46页

摘      要：针对微型飞行器导航系统小型化的需要,设计了基于DSP的组合导航系统。系统采用微惯性测量装置(MIMU)作为惯性导航部分,以DSP芯片TMS320F2812为核心处理器,对陀螺及加速度计的数据进行采集、处理,得到飞行器的姿态、位置等导航参数;并运用卡尔曼滤波实现MIMU与GPS的组合导航,得到精度较高的实时数据。该系统具有结构简单、体积小、功耗低的特点,通过软硬件设计及实验验证,所得导航数据可以满足实时性要求,可靠性较高。

主 题 词：组合导航系统 微惯性测量装置 数字信号处理器 卡尔曼滤波 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.cnki.joss.2010.s1.010

馆 藏 号：203502865...