基于2级控制系统的量化状态观测器设计

作     者：邹洪波 房善华 鲁仁全 薛安克 

作者机构：杭州电子科技大学信息与控制研究所浙江杭州310018 

基　　金：国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2007AA04Z165) 国家"973"重点基础研究发展规划资助项目(2007CB714000) 国家自然科学基金资助项目(60874053) 浙江省自然科学基金资助项目(Y1080854) 

出 版 物：《浙江大学学报（工学版）》 (Journal of Zhejiang University：Engineering Science)

年 卷 期：2010年第44卷第7期

页      码：1428-1432页

摘      要：研究2级控制系统中量化状态观测器的设计方法.对设计的控制系统的输入、输出信号进行量化,使得这些数据可以在网络环境中传输.研究对量化后的数据经过非完美的频道传输时造成的数据损失的处理方法.设计状态观测器,对控制系统的各个信息进行估计.设计控制器,能够根据状态观测器输出的估计值,控制2个致动器协调工作,成功地实现了2级控制.在实验平台dSPACE-DS1103上对所设计的2级控制系统进行验证,实验数据验证了本文提出的2级控制器设计方法的有效性和可行性.

主 题 词：量化状态观测器 2级控制 传输 

学科分类：0810[工学-土木类] 0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3785/j.issn.1008-973x.2010.07.035

馆 藏 号：203502953...