基于位置随动控制系统的降维观测器的设计

作     者：展文豪 李志强 ZHAN Wen-hao;LI Zhi-qiang

作者机构：军械工程学院光学与电子工程系河北石家庄050003 

出 版 物：《仪表技术》 (Instrumentation Technology)

年 卷 期：2010年第12期

页      码：29-31,34页

摘      要：为改善位置随动控制系统性能,运用线性系统理论中的状态反馈、极点配置、观测器设计等理论,对多个状态变量进行闭环控制。因存在不可直接量测的状态变量,根据实际情况设计一个降维观测器,用估计值代替不可直接量测的状态变量并实现反馈,对其结果在MATLAB/Simuink环境下进行了仿真,验证了其有效性。

主 题 词：随动控制系统 状态反馈 极点配置 降维观测器 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-2394.2010.12.009

馆 藏 号：203503102...