应用PID思想的高动态GPS载波跟踪环路设计

作     者：高帅和 赵琳 丁继成 GAO Shuai-he;ZHAO Lin;DING Ji-cheng

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金项目(61001155)(60974104) 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2011年第19卷第1期

页      码：55-58页

摘      要：传统的GPS载波跟踪环路对载体的高速运动敏感,难以适应动态环境下基带处理的要求,因此提出一种应用PID思想,融合频率误差微分控制项的环路优化设计方案。分析了载波跟踪环路锁相环的基本结构,将环路中对本地数控振荡器的控制近似为PI模型;根据锁相环的相位输出结果,提取频率误差量,作为增加的微分控制项的输入;适当选取模型参数,构建应用PID控制的GPS载波跟踪环路。仿真结果初步表明,改进方案的环路达到稳态时间比原始方案缩短了10 ms以上,在动态适应性方面显著优于传统跟踪环路。

主 题 词：载波跟踪 高动态 比例积分微分 锁相环 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2011.01.003

馆 藏 号：203503207...