6DOF并联机器人路径规划设计

作     者：张兆印 陈超 惠丽 

作者机构：黑龙江大学计算机科学技术学院黑龙江哈尔滨150027 

基　　金：黑龙江省教育厅科学技术项目(12511392) 

出 版 物：《数字技术与应用》 (Digital Technology & Application)

年 卷 期：2011年第29卷第9期

页      码：134-135页

摘      要：对6DOF并联机器人运动行程与速度进行了分析,采用结构化方法对机器人控制过程完成设计,归纳并定义了10个相应函数,实现了机器人控制过程的模块化。将这些函数分别进行编译,生成可执行的命令文件就可完成机器人的控制过程,以减少程序设计的负担。此方法使用VC++仿真并得以验证。

主 题 词：机器人路径规划 并联机器人 程序设计 控制过程 结构化方法 运动行程 命令文件 VC++ 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19695/j.cnki.cn12-1369.2011.09.089

馆 藏 号：203503418...