车载移动激光扫描测绘系统设计

作     者：谢波 秦永元 万彦辉 XIE Bo;QIN Yongyuan;WAN Yanhui

作者机构：西北工业大学自动化学院陕西西安710072 航天第十六研究所陕西西安710100 

基　　金：总装"十一五"国防预研课题基金资助项目(51309060401) 

出 版 物：《压电与声光》 (Piezoelectrics & Acoustooptics)

年 卷 期：2011年第33卷第5期

页      码：729-733页

摘      要：为了高效快速地获取城市三维空间信息,设计完成了一套基于多传感器集成技术的车载移动激光扫描测绘系统。该系统采用激光陀螺捷联惯性测量组合、差分全球定位系统(DGPS)和里程计构成高精度定位定向系统,提供测量的位置姿态基准;以激光扫描仪为主,CCD相机、高速视频摄像机为辅助构成数字图像系统,采集数字图像信息;两个系统在车载计算机系统的控制下完成测量数据的同步采集存储;采用后处理方式,将各种数据进行匹配整合,完成城市三维真实场景的建模。

主 题 词：移动激光扫描测绘系统 定位定向系统 数字图像系统 车载计算机系统 

学科分类：081802[081802] 0808[工学-自动化类] 080802[080802] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 083002[083002] 0830[工学-生物工程类] 1002[医学-临床医学类] 0818[工学-交通运输类] 0805[工学-能源动力学] 081602[081602] 0816[工学-纺织类] 0703[理学-化学类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-2474.2011.05.014

馆 藏 号：203503437...