双通道力/触觉交互的虚拟肺手术仿真系统

作     者：张小瑞 孙伟 宋爱国 李佳璐 Zhang Xiaorui;Sun Wei;Song Aiguo;Li Jialu

作者机构：南京信息工程大学信息与控制学院南京210044 东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室南京210096 

基　　金：国家863计划(2009AA01Z314 2009AA01Z311) 国家自然科学基金(61075068 609050456 0775057 60675047) 江苏省高校自然科学研究基金(11KJB460006) 南京信息工程大学校科研基金(20100383 20100384)资助项目 

出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)

年 卷 期：2012年第33卷第2期

页      码：421-428页

摘      要：如何设计出交互性好、逼真、高实时性的虚拟手术仿真系统是当前虚拟手术领域研究的热点,以一种新颖的基于物理意义的层状菱形链连接模型为基础,利用SenAble Technologies公司生产的PHANTOM OMNI交互设备,搭建了支撑双通道力/触觉交互的虚拟肺手术仿真系统。通过虚拟双手对正常肺组织与肺硬块在多点交互下的按压、拉拽等变形仿真,分析了该系统的应用情况和性能指标。实验结果表明,将该模型应用于虚拟手术研究中,系统能动态实时逼真地模拟软组织的变形过程,反馈的力/触觉信息真实稳定,为虚拟手术仿真的实用化探索出一条可行的道路。

主 题 词：人机交互 虚拟现实 变形仿真 力/触觉模型 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0703[理学-化学类] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.0254-3087.2012.02.026

馆 藏 号：203503743...