基于电子罗盘的水下云台控制系统

作     者：敖珺 朱勇 王铮 马春波 敖发良 

作者机构：桂林电子科技大学光通信研究所桂林541004 

基　　金：国家自然科学基金(编号:61167006) 广西无线宽带通信与信号处理重点实验室基金(编号:11102)资助 

出 版 物：《舰船电子工程》 (Ship Electronic Engineering)

年 卷 期：2012年第32卷第4期

页      码：79-82页

摘      要：海水对蓝绿光的衰减要比对其它波长的电磁波和光波的衰减小得多,因此这也成为水下光通信的物理基础。为了更好地开展水下光通信的试验,文章设计了一种可用于调整水下激光发射机姿态的控制系统。通过电子罗盘获得当前时刻系统的俯仰及横滚角度,然后通过控制系统及随动系统调整云台转到合适的位置,使得发射机处于一个较理想的姿态。该系统具有良好的人机交互界面,便于操作者对水下发射系统进行操作。

主 题 词：电子罗盘 云台 光通信 水下 

学科分类：08[工学] 0803[工学-仪器类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1627-9730.2012.04.028

馆 藏 号：203503831...