激光加工用三平移并联机床的分析与研究

作     者：阮鸿雁 宋振达 张虎 王霄 刘会霞 郭朝 RUAN Hong-yan;SONG Zhen-da;ZHANG Hu;WANG Xiao;LIU Hui-xia;GUO Chao

作者机构：江苏大学机械工程学院镇江212013 镇江惟真激光技术有限公司镇江212013 江苏金华夏电气有限公司扬中212200 

基　　金：科技部科技型中小企业技术创新基金项目(09C26213203835) 江苏省科技型企业创新资金项目(BC2009262) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2012年第10期

页      码：105-107页

摘      要：设计与研究了一种用于激光加工的三平移并联机床。介绍了并联机床的组成及部件间的连接关系。通过应用并联机构拓扑结构理论对并联机床的自由度进行了分析,得出其自由度输出为三平移。通过建立杆长约束方程,得到并联机床机构的运动学位置逆解方程。应用几何法对并联机床工作空间进行了分析与求解,并得出工作空间与机床机构参数之间的关系。通过建立并联机床的几何参数误差模型,得到机床动平台的输出位置误差,进而为并联机床生产和运动控制提供理论依据。

主 题 词：并联机床 三平移 逆解 工作空间 误差模型 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2012.10.040

馆 藏 号：203504034...