微型机械手的机构分析

作     者：徐锡林 张艺 XU Xiling;Zhang Yi

作者机构：上海交通大学检测技术及仪器系上海市200030 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2000年第11卷第5期

页      码：510-512页

摘      要：微夹持技术的关键是针对各种不同的夹持对象及其夹持要求和特点 ,设计并研制出性能各异的微机械手、微夹钳等。所阐述的微机械手采用了形状记忆效应驱动的方案和整体式的机械设计 ,工作可靠 ,夹持力可控。就所设计的机构作了传动和夹持力的理论分析。

主 题 词：微型机械手 微机械 机构分析 SMA弹簧 夹持力 

学科分类：08[工学] 080202[080202] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1004-132X.2000.05.010

馆 藏 号：203504070...