一种适合于高阶多变量系统的逆向解耦控制方法

作     者：郑义民 吉国力 

作者机构：厦门大学自动化系厦门361005 华侨大学信息科学与工程学院厦门361021 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61174161) 福建省重点科技计划项目(2009H0044) 

出 版 物：《北京工业大学学报》 (Journal of Beijing University of Technology)

年 卷 期：2012年第38卷第12期

页      码：1772-1779页

摘      要：介绍一种新的逆向解耦控制方法,该方法中,解耦矩阵各元素的阶次和系统的阶次是相互独立的,不会随系统的阶次增加而变得复杂,因此更适合于高阶系统.首先利用相对增益矩阵方法得到系统的输入输出最佳配对,根据这一配对通过逆向解耦方法构造出逆向解耦控制器,并对该解耦方法的稳定性进行分析和设计,最后通过仿真验证了该逆向解耦控制器的正确性与实用性,并通过和其他解耦控制方法进行仿真比较,得出本方法的优越性.

主 题 词：解耦控制 逆向解耦 多变量系统 PID控制 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0812[工学-测绘类] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

馆 藏 号：203504073...