基于CoDeSys的可重构的焊接自动化控制器

作     者：陈树君 张二永 卢振洋 白立来 CHEN Shu-jun;ZHANG Er-yong;LU Zhen-yang;BAI Li-lai

作者机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100124 

出 版 物：《电焊机》 (Electric Welding Machine)

年 卷 期：2013年第43卷第7期

页      码：7-12页

摘      要：针对焊接过程对焊接工装运动控制平台和等离子焊接电源智能控制的要求,构成基于PC的开放式可重构控制器。根据开放式可重构控制系统架构的特点,控制器的设计以CoDeSys控制软件和实时工业以太网EtherCAT技术为核心,使得控制器兼具开放式、模块化、标准化、网络化。并将可重构控制器重构为包括五轴焊接工作台和变极性等离子焊接电源的智能控制器,利用控制软件设计控制器的多样化运动控制功能和对焊接电源的智能控制,设计合理的可视化操作界面。硬件执行层则通过倍福端子式总线模块搭建控制从站,完成对执行电机,串行通讯和系统扩展I/O的控制。实验证明,焊接自动化控制器能够完成工作台的单轴点动控制、多轴联动、插补运动、轨迹路径规划等功能,完成对变极性等离子焊接电源的参数设定和智能控制,并且控制器具有实时性好、运动轨迹控制精度高、焊接参数传输准确等特点。

主 题 词：可重构控制器 CoDeSys 运动控制 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.7512/j.issn.1001-2303.2013.07.02

馆 藏 号：203504354...