针对风电维护任务的小型磁力爬壁车的设计

作     者：吕琼莹 王晓博 焦海坤 刘晗 万渊 LV Qiongying;WANG Xiaobo;JIAO Haikun;LIU Han;WAN Yuan

作者机构：长春理工大学机电工程学院长春130022 

基　　金：吉林省科技厅资助(241900) 

出 版 物：《长春理工大学学报（自然科学版）》 (Journal of Changchun University of Science and Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2013年第36卷第3期

页      码：88-91页

摘      要：设计了一种小型磁力爬壁车,其主要任务是进行风电机组维护工作,能够完成从风电机组底座向上直达风力发电机的攀爬任务。该磁力爬壁车由机械系统和控制系统组成,机械系统由移动机构和吸附机构组成,主要包括轮爬壁车架、磁铁架、前桥、后桥等。该磁力爬壁车通过攀爬风电塔筒而取代了履带式吊车,无攀爬高度限制,极大的提高了风电维护的工作效率。

主 题 词：风电维护 爬壁机器人 风电接近 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-9870.2013.03.026

馆 藏 号：203504409...