下肢康复训练机器人关键技术分析

作     者：李军强 王娟 赵海文 刘今越 LI Jun-qiang;WANG Juan;ZHAO Hai-wen;LIU Jin-yue

作者机构：河北工业大学机械工程学院天津300130 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61105104) 河北省高等学校自然科学青年基金项目(2010123) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2013年第9期

页      码：220-223页

摘      要：机器人技术应用于康复医学领域,为传统医学解决了许多问题。作为康复机器人技术研究的重要组成部分,下肢康复训练机器人的研究以带动或辅助患者下肢进行步态康复训练为目的,其机械结构具有一定的自由度,能够实现康复训练所需的运动,可采用多种执行元件,控制策略上,采用主动或被动控制策略,可以使患者以选定的康复训练模式进行步态康复训练。这里重点讨论下肢康复训练机器人的结构特点及其控制策略,最后,分析下肢康复训练机器人的研究现状并展望其发展趋势。

主 题 词：机器人 康复训练 下肢 步态 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2013.09.067

馆 藏 号：203504432...