基于PC104与分布式CAN总线的远程AUV悬停系统

作     者：查智 ZHA Zhi

作者机构：中国船舶重工集团公司第七一O研究所湖北宜昌443003 

出 版 物：《四川兵工学报》 (Journal of Sichuan Ordnance)

年 卷 期：2014年第35卷第2期

页      码：120-123页

摘      要：在传统AUV的设计的基础上,采用PC104硬件和分布式CAN总线通信技术,构造了一种开放的开发架构,可以根据实际需要融合大量传感器;软件设计基于VXWORKS实时操作系统,可方便扩展各种功能;AUV悬停控制系统采用变结构滑模控制算法,比传统的PID控制算法适应性更广;对远程AUV的工程设计有较好的参考价值。

主 题 词：远程AUV 分布式CAN总线 PC104 悬停 VXWORKS 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.11809/scbgxb2014.02.034

馆 藏 号：203504626...