利用零运动避免SGCMG框架轴转速死区的方法

作     者：耿云海 侯志立 GENG Yun-hai;HOU Zhi-li

作者机构：哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金(61104026) 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2014年第35卷第4期

页      码：418-424页

摘      要：研究了应用SGCMG零运动避免框架轴转速死区的方法。利用奇异值分解的方法对SGCMG的零运动进行分析,提取正交的零空间基底与各个基底对应的坐标值。以SGCMG零运动尽量远离零为原则选取性能指标,令性能指标取极小,求解出零空间基底坐标方向的单位列阵。以每一个SGCMG的框架轴转速均大于死区转速为准则,给出了选取零空间基底坐标列阵模长的方法。设计SGCMG零空间基底坐标的调节策略,能使得SGCMG长时间运行在框架轴转速死区外。最后给出含有卫星姿态控制系统的仿真实例,校验了所设计零运动的有效性。

主 题 词：SGCMG 零运动 框架轴转速 死区 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2014.04.007

馆 藏 号：203504656...