摆动喷管的Terminal滑模鲁棒控制

作     者：王卫红 孙良桦 张武龙 WANG Wei-hong;SUN Liang-hua;ZHANG Wu-long

作者机构：北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京100191 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京仿真中心导弹控制系统仿真国防科技重点实验室北京100854 

基　　金：国防科技重点实验室基金(9140C60O2O21OHT08) 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2014年第18卷第5期

页      码：7-12页

摘      要：为了研究摆动喷管的快速高精度控制,首先对摆动喷管伺服机构及其负载进行了建模分析;其次采用设计干扰观测器(DOB)的方法以减小负载力矩对系统的影响;最后研究了摆动喷管Terminal滑模鲁棒控制器设计实现,并给出了控制算法的稳定性证。结果表明,对比常规滑模控制方式,Terminal滑模鲁棒控制方式具有高控制精度和快速性,并且能够有效减小抖振。采用Terminal滑模鲁棒控制方式,摆动喷管伺服系统能够达到快速、准确的响应效果,从而验证了算法的有效性。

主 题 词：摆动喷管 推力矢量 伺服系统 Terminal滑模 干扰观测器 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-449X.2014.05.002

馆 藏 号：203504708...