非线性结点探测器的关节设计与分析

作     者：乐爱兵 颜巧燕 LEAi bing;YANQiao yan

作者机构：公安部第一研究所北京100048 

出 版 物：《机械与电子》 (Machinery & Electronics)

年 卷 期：2014年第32卷第6期

页      码：35-38页

摘      要：设计了一种具有4个关节的便捷式非线性结点探测器,以解决产品探测高度有限、携带与操作不便等问题。采用D-H建模方法和蒙特卡洛方法,分别对其进行运动学分析和工作空间分析。仿真和试验结果都验证,结点探测器样机工作空间大,操作简单,各关节设计比较合理。因此,得到一种多关节结构的设计方法。

主 题 词：非线性结点探测器 关节设计 D—H建模方法 蒙特卡洛方法 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2257.2014.06.010

馆 藏 号：203504765...