非方阵被控对象闭环增益成形算法及其应用

作     者：张显库 张丽坤 贾欣乐 

作者机构：大连海事大学航海动态仿真和控制实验室辽宁大连116026 

基　　金：高等学校博士学科点专项科研基金资助项目! ( 980 1 51 0 1 ) 

出 版 物：《大连海事大学学报》 (Journal of Dalian Maritime University)

年 卷 期：2001年第27卷第2期

页      码：63-67页

摘      要：在被控对象为非方阵的系统中 ,由于求解控制器时涉及到矩阵求伪逆问题 ,很大程度上增加了闭环增益成形算法的难度 .考虑到此系统的闭环传递函数阵一定是奇异的 ,将闭环传递函数阵即补灵敏度函数设为奇异阵 ,设计出鲁棒控制器 .将闭环增益成形算法应用于舵阻摇系统 .通过观察、分析并比较各仿真曲线 ,可以看到 ,航向跟踪效果和减摇效果均较理想 .

主 题 词：非方阵被控对象 闭环增益成形算法 舵阻摇系统 鲁棒控制器 应用 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-7736.2001.02.015

馆 藏 号：203504799...