捷联惯导系统误差状态可观性分析

作     者：吴美平 胡小平 

作者机构：国防科技大学自动控制系长沙410073 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2002年第23卷第2期

页      码：54-57,76页

摘      要：捷联惯导系统误差状态可观性分析是为了确定卡尔曼滤波器对系统误差状态的估值效果。本文根据分段常值理论分析了捷联惯导系统误差状态的可观性 ,得到相应的可观性结论 ,并且分析了水平通道的误差状态可观性。所得到的分析结论对设计滤波器时的运动路径设置提供了参考依据。

主 题 词：捷联惯性导航系统 可观性分析 分段常值理论 卡尔曼滤波器 误差状态 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-1328.2002.02.012

馆 藏 号：203504888...