模糊PID自整定技术在叶片检测控制系统中的应用

作     者：赵灿 毛辉 何万涛 ZHAO Can;MAO Hui;HE Wantao

作者机构：黑龙江科技大学现代制造工程中心哈尔滨150022 黑龙江科技大学电气与控制工程学院哈尔滨150022 

基　　金：国家自然科学基金项目(51075128) 黑龙江省自然科学基金项目(QC2014C063) 黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12531601) 

出 版 物：《黑龙江科技学院学报》 (Journal of Heilongjiang Institute of Science and Technology)

年 卷 期：2014年第24卷第4期

页      码：418-421页

摘      要：鉴于叶片检测系统对运动控制系统高精度的要求,分析叶片检测系统的运动控制方式。基于IMAC400控制卡研究其PID参数调整原理,设计fuzzy logic的PID自整定算法,比较传统PID与模糊自整定PID的控制性能。实验结果表明:在抛物线响应中,常规PID控制的最大跟随误差为-8.602 9,而模糊自整定PID控制最大跟随误差为-8.492 2。模糊自整定PID技术对运动控制系统的稳定性及精确度均有很大的提升。

主 题 词：IMAC400 PID 模糊 自整定 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-7262.2014.04.018

馆 藏 号：203504964...