翼伞自主归航控制系统设计

作     者：高海涛 杨圣波 GAO Hai-tao;YANG Sheng-bo

作者机构：安徽科技学院数理与信息工程学院凤阳233100 天津华宁电子有限公司天津300000 

基　　金：安徽科技学院引进人才项目(No.SRC2014444) 

出 版 物：《现代计算机》 (Modern Computer)

年 卷 期：2014年第20卷第21期

页      码：55-57,72页

摘      要：设计一种用于翼伞空投系统上的控制系统。采用ARM控制器作为核心控制元件,为操纵绳电机设计驱动电路。针对经典PID控制过程中存在的缺陷,结合翼伞系统飞行特点,提出基于LADRC控制理论设计控制算法,并利用MATLAB仿真软件对该算法的正确性进行验证,以及介绍控制系统的软件工作流程。

主 题 词：翼伞 LADRC 归航控制 ARM 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-1423.2014.31.016

馆 藏 号：203505080...