LNG船用大型型材切割生产线的研制

作     者：郑婉琳 陈启康 路高平 孔谅 吴毅雄 王宏杰 ZHENG Wan-lin;CHEN Qi-kang;LU Gao-ping;KONG Liang;WU Yi-xiong;WANG Hong-jie

作者机构：沪东中华造船(集团)有限公司上海200129 上海交通大学上海200240 上海领捷信息技术有限公司上海200030 

基　　金：上海市引进技术吸收和创新年度计划(编号:2012-27) 型材切割流水线改造项目 

出 版 物：《造船技术》 (Marine Technology)

年 卷 期：2014年第42卷第5期

页      码：43-47,52页

摘      要：介绍设计研制的LNG船用大型型材切割生产线机器人自动化柔性切割系统。通过导入定制船用坡口,端头,切割形状功能的MGF描述文件,系统自动实现机器人对型材的柔性切割,很好地适应了船厂型材切割工艺需求。同时针对型材的变形和定位,提出了一种利用激光传感器,基于边缘和表面变形测量的在线式补偿算法,实现了LNG船用大型型材的精度切割,验证了该系统的可行性和高效性。

主 题 词：LNG船 机器人 型材切割 激光测量 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3878.2014.05.010

馆 藏 号：203505089...