基于四元数解算陀螺仪姿态角算法的实现

作     者：关越魏 何波贤 于仁清 丁广威 

作者机构：92724部队 92106部队 

出 版 物：《电脑编程技巧与维护》 (Computer Programming Skills & Maintenance)

年 卷 期：2015年第9期

页      码：32-34页

摘      要：采用四元数将三轴陀螺仪以及三轴加速度计的数据进行互补融合,讨论了四元数解算的设计过程,给出了相应步骤的详细代码。实验证明,该算法有效抑制陀螺仪的误差发散,并提高了系统的测量精度。

主 题 词：四元数 姿态解算 叉乘 微处理器 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16184/j.cnki.comprg.2015.09.013

馆 藏 号：203505248...