水平旋转式搂草机曲面轨迹控制导向槽从动件运动规律设计

作     者：李妥 刘志刚 易栓 胡志勇 裴承慧 LI Tuo;LIU Zhi-gang;YI Shuan;HU Zhi-yong;PEI Cheng-hui

作者机构：内蒙古工业大学呼和浩特010051 镇江市产品质量监督检验中心江苏镇江212132 

基　　金：公益性行业(农业)科研专项经费资助(201203024) 内蒙古自治区科技重大专项 

出 版 物：《湖北农业科学》 (Hubei Agricultural Sciences)

年 卷 期：2015年第54卷第14期

页      码：3522-3525,3553页

摘      要：针对水平旋转式搂草机曲面轨迹控制导向槽从动件复杂的运动特征,采用理论结合实际的方法,对从动件的运动规律进行设计。通过对从动件运动轨迹曲线类型的探讨,推导出了从动件运动规律的轨迹方程;利用MATLAB软件绘制从动件运动规律线图;对样机进行试制,并进行田间试验。结果表明,研制的水平旋转式搂草机样机搂得的草条均匀整齐、翻转合格率为93.5%、漏搂率为2.2%,作业质量满足行业标准要求。

主 题 词：曲面轨迹控制导向槽 轨迹方程 函数图像 ADAMS 运动仿真 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.14088/j.cnki.issn0439-8114.2015.14.049

馆 藏 号：203505396...