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水下探测中继平台系统研究

水下探测中继平台系统研究

作     者:隋元杰 王耀宾 崔志光 SUI Yuan-jie;WANG Yao-bin;CUI Zhi-guang

作者机构:中国科学院声学研究所北海研究站山东青岛266023 

基  金:中国科学院声学研究所所长择优基金项目 

出 版 物:《声学技术》 (Technical Acoustics)

年 卷 期:2016年第35卷第1期

页      码:11-14页

摘      要:水下升降中继控制系统能够依照控制策略实现天线仓的升降过程,通过水声通信机、卫星天线实现潜标与远程指挥机的周期性数据上传及指令下载。设计了系统的结构与通信方案,解决了水下小型排缆绞车、深水直流小功率电机、升降控制策略及通信协议等关键技术问题。介绍了锚系系统设计方案、工作流程、每个结构部分的功能需求及系统应用;通过预先设定的中继控制仓时间表,控制天线仓的升降,完善可靠的升降控制过程及通信协议,为系统功能的实现提供了条件。

主 题 词:中继平台 潜标 控制系统 水下探测 

学科分类:12[管理学] 083002[083002] 1204[管理学-公共管理类] 0830[工学-生物工程类] 120402[120402] 08[工学] 0837[0837] 

D O I:10.16300/j.cnki.1000-3630.2016.01.003

馆 藏 号:203505568...

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