基于扩张状态观测器的连铸结晶器振动位移系统自适应滑模控制

作     者：李建雄 张文博 章启宇 方一鸣 LI Jian-xiong;ZHANG Wen-bo;ZHANG Qi-yu;FANG Yi-ming

作者机构：燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心河北秦皇岛066004 

基　　金：国家自然科学基金项目(61873226) 河北省自然科学基金项目(F2017203304 F2015203400) 河北省人才工程培养经费科研项目(A2016015002)资助 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2019年第36卷第1期

页      码：120-128页

摘      要：针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在时变负载转矩、参数不确定性等问题,本文提出了一种基于扩张状态观测器(extended state observer, ESO)的自适应非奇异终端滑模(nonsingular terminal sliding mode,NTSM)控制方法.首先,设计ESO对系统存在的综合扰动和不可测状态进行估计.然后,采用分层设计的方法,分别对位移跟踪子系统和电流环子系统设计基于ESO的自适应NTSM控制器和滑模控制器.为削弱ESO估计误差对跟踪精度的影响,在NTSM控制器中引入了自适应增益.可以证明,所设计的控制器能够保证闭环系统所有信号有界,系统状态可渐近收敛到原点附近的小邻域内.最后,仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.

主 题 词：连铸结晶器 振动位移系统 扩张状态观测器 非奇异终端滑模控制 自适应增益 

学科分类：0711[理学-心理学类] 080801[080801] 0808[工学-自动化类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/CTA.2018.70490

馆 藏 号：203508928...