电液伺服系统的增益自适应滑模变结构控制

作     者：黄元峰 刘源 谈宏华 HUANG Yuan-feng;LIU Yuan;TAN Hong-hua

作者机构：武汉工程大学电气信息学院武汉430073 武汉工程大学机械工程学院武汉430073 

基　　金：湖北省自然科学基金资助项目(2006ABA279) 

出 版 物：《大连海事大学学报》 (Journal of Dalian Maritime University)

年 卷 期：2008年第34卷第2期

页      码：73-78页

摘      要：为实现对电液伺服系统非线性、不确定性和未建模动态等因素的有效补偿,将系统转换成具有自适应动态递归模糊神经网络(ADRFNN)辨识误差,即二次不确定性的等效线性数学模型,利用增益自适应滑模变结构控制(GASMC)方法对系统进行综合设计.实验结果表明:ADRFNN的高精度在线辨识和GASMC校正项的增益自适应功能使系统具有较强鲁棒性和更高的稳态精度,同时使系统控制量的颤振现象得到有效抑制.

主 题 词：电液伺服系统 自适应动态递归模糊神经网络 增益自适应滑模变结构控制 二次不确定性 

学科分类：080704[080704] 0707[理学-海洋科学类] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0815[工学-矿业类] 0804[工学-材料学] 0824[工学-林业工程类] 0802[工学-机械学] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2008.02.030

馆 藏 号：203509621...