复合材料纤维铺放自动编程技术研究

作     者：安鲁陵 许斌 AN Lu-ling;XU Bin

作者机构：南京航空航天大学机电工程学院江苏南京210016 

基　　金：国家"863"高技术发展计划资助项目(2002AA334130) 

出 版 物：《工程设计学报》 (Chinese Journal of Engineering Design)

年 卷 期：2005年第12卷第2期

页      码：80-84页

摘      要：纤维铺放是近年来发展最快、最有效的复合材料构件成形技术之一.结合所研制的纤维铺放设备,研究复合材料纤维铺放自动编程技术.在已知芯模曲面和纤维铺放路径的基础上,运用机器人学原理建立了纤维铺放机构各杆件坐标系,设计了空间机构运动学逆问题的简化求解算法,针对纤维铺放路径上的每个控制点,得到纤维铺放机构各运动关节位置和姿态.根据传动机构的组成,计算出各驱动步进电机的转角,从而生成纤维铺放机运动控制指令代码.基于CATIA开发平台CAA,开发了复合材料纤维铺放仿真软件模块.

主 题 词：复合材料 纤维铺放 机器人 自动编程 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3785/j.issn.1006-754X.2005.02.004

馆 藏 号：203509827...