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采样系统的H_∞鲁棒扰动抑制设计

采样系统的H_∞鲁棒扰动抑制设计

作     者:王广雄 刘彦文 何朕 WANG Guang-xiong;LIU Yan-wen;HE Zhen

作者机构:哈尔滨工业大学控制科学与工程系黑龙江哈尔滨150001 

基  金:哈尔滨工业大学重点学科建设基金资助项目(54100179) 

出 版 物:《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期:2005年第37卷第12期

页      码:1634-1636页

摘      要:指出当前流行的提升法并不适用于采样控制系统的H∞综合.提出了一种新的采样控制系统的离散化H∞设计方法.并结合扰动抑制问题,指出应该是一种有约束的H∞设计,给出了鲁棒扰动抑制问题中离散化H∞设计的权函数计算方法.方法简单直观,物理概念清楚,且便于验算.文中附有算例.

主 题 词:采样控制系统 H∞设计 提升技术 离散化 

学科分类:08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录:

D O I:10.3321/j.issn:0367-6234.2005.12.011

馆 藏 号:203510071...

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